IMU AHRS 9轴姿态融合算法，C语言编写，效果非常好。
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MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码
9 dof imu razor c code
学习 Handsfree_ros_imu （A9）传感器的记录历程
探索技术前沿：《Indirect_EKF_IMU_GPS》项目详解 项目地址:https://gitcode.com/hgpvision/Indirect_EKF_IMU_GPS ...Indirect_EKF_IMU_GPS是一个开源项目，它利用间接扩展卡尔曼滤波（Indirect EKF）算法融合...
IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定
DIP-IMU读取、aitviewer入门、load_DIP_IMU.py
探索GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation：精准定位新境界 项目地址:https://gitcode.com/gilbertz/GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation 在今天的科技世界中，位置服务已经成为我们日常生活的一部分。无论是导航、运动追踪...
从IMU中读取数据并计算其速度，姿态（旋转矩阵）及位置
ros环境下，将读取的imu数据进行滤波处理，排除干扰误差
探索GPS与IMU融合：Shelfcol的开源项目GPS_IMU_Fusion 项目地址:https://gitcode.com/Shelfcol/gps_imu_fusion 在这个数字化的时代，定位和导航系统已经深入到我们生活的方方面面。Shelfcol 的开源项目 GPS_IMU_...
标签： 嵌入式
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实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波,可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据
MPU6050陀螺仪与姿态解算实验，使用hawk2平台
使用GitCode上的Sync_GPS_Lidar_Imu_Cam项目：融合多传感器数据，构建精准的3D环境模型 项目地址:https://gitcode.com/nkliuhui/sync_gps_lidar_imu_cam 在这个数字化时代，我们身边的各种设备都配备了传感器，如GPS...
Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块的get_imu_rpy.py文件学习记录
在MATLAB中读取IMU参数（包含零偏不稳定度、随机漂移、常值漂移、线性度）等参数，采用bar函数进行作图比对，自动对当前主要MEMS传感器进行评价比对
用于标定IMU的小工具，基于alberto pretto的论文《DCMDraft2》
Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块的hfi_a9.py文件学习记录
现在我们要将 GPS 数据添加到车轮里程计和 IMU 数据中。这三个测量将通过使用 robots_localization 包进行融合。GPS 提供机器人相对于地球框架的...这篇博客将简单介绍下如何将 GPS 数据与车轮里程计和 IMU 数据融合。
通过9位置法进行加速度标定，采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定，以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度
IMU数据采集接收上位机，串口接受，实时显示的陀螺、加计、温度数据
IMU 计算器 能够计算IMU的三轴陀螺仪的飘移，三轴加速度计的偏移，俯仰、横滚、偏航角度，三轴位置信息。画出上七个数据的图像。
应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
这是IMU标定的中文文档,详细说明了加速度计和陀螺仪的标定
IMU_GPS数据分析程序，主要包括IMU数据分析程序、GPS数据分析和对比程序、POS数据分析和对比程序。
imu融合算法，用扩展卡尔曼融合得到pitch和roll的角度。四元数更新姿态
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
IMU位置、四度、姿态更新与坐标系的转换
kalman fusion imu gps ekf ukf algo